Zumo机器人是由美国Pololu公司出品的一款履带式机器人也是相扑机器人比赛的专用机器人，它可以用一个Arduino(或兼容设备)作为其主控制器。98mm×98mm×39mm的精巧机身，不含电池约165克的重量，如此完美的配比绝对有资格参与Mini-Sumo的竞争。它采用了两个75:1的HP微型金属减速电机，提供充足的扭矩，最高时速约2英尺每秒(60厘米/秒)，这使得它比同类的Solarbotics Sumovore和Parallax SumoBot更加灵活，Zumo机器人的前部安装有一个0.036英寸厚的激光切割不锈钢sumo刀片，用以推开其周围的物体（比方说其他的机器人）。
Zumo机器人的控制器从本质上来讲可以说是Arduino Uno或者Leonardo的扩展板，两者都可以直接与这款机器人插接使用。
参数及功能
- 配有两个75:1 HP微型金属减速电机，速度高达每秒2英尺;
- 安装在车底的6个红外传感器，使Zumo Robot能够迅速对障碍物做出反应，可同时用于寻线和障碍检测;
- 集成DRV8835双电机驱动器，能够为Zumo的两个高功率的减速电机提供足够的电流;
- 压电式蜂鸣器可以演奏简单的声音和音乐，蜂鸣器是由Arduino的PWM输出控制，所以可以在后台生成色调，而不占用大量的处理能力。
- 集成LSM303DLHC 3轴加速度传感器和3轴磁强计，可用于检测运动。
- 支持采用Proteus可视化设计，由流程图直接生成代码。Proteus仿真还可以引导硬件实验实际操作，可以在Proteus仿真完成实验过程中观察系统仿真细节，然后使用套件搭建电路来完成实验，提高学生的动手能力和电路的认知。
